Fundamentalmente, el método Pilates adaptado a suelo, se basa en ejercicios sin asistencia de los resortes, de la camilla Reformer y se ejecuta con o sin complementos. En general los movimientos y su correcta ejecución ejercitan en el alumno una cualidad muy importante en todo proceso de adquisición de destrezas físicas en movimiento; la autopercepción de los propios límites en cada fase del proceso de perfeccionamiento. Esta modalidad de pilates se adapta de forma única a las cualidades y capacidad del practicante al realizar los ejercicios.